全能性机器人！免费开源，洗衣做饭啥都能干！

谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队合作研发的能炒菜、做家务的通用机器人Mobile ALOHA刷屏全网。全球网友都在惊呼，人形通用机器人的时代是否要来了。

在视频中，经过加速的Mobile Aloha机器人迅速且流畅地完成了包括炒虾、清理桌面、水洗盘子、整理桌椅等多个非标准化的动作。根据项目团队的描述，为了实现相关功能，实验人员会首先操作机器人对每个任务的流程进行50次学习。经过协同训练后的机器人在自主完成炒虾、存放锅具、呼叫电梯等复杂移动和操作任务时成功率可以达到90%。

此外，该团队还为其设计了远程操作系统，可以同时控制底座和两个手臂。这让用户通过远程控制的方式操控该机器人，以实现洗衣服、自动充电、使用吸尘器、给植物浇水、装载和卸载洗碗机、使用咖啡机等多种功能。未来经过更多训练和软硬件升级，Aloha将有可能实现更多自主功能。

该团队表示Aloha作为一种轻型机器人，全重只有75公斤，在1.5米的高度可以施加100牛的拉力。同时期移动速度可达每秒1.6米，类似于人类的平均步行速度。最多可承载100公斤的重量，最长可以工作12小时。

在文章中，该实验团队表示，Aloha整个系统的成本价格仅3.2万美元。且其整体解决方案是完全开源的，可以提供包括3D打印在内的所有软硬件安装教程。根据美国科技网站Venture Beat的报道显示，它比现有的双手机器人便宜得多，后者的价格高达20万美元。

值得注意的是，整套组件的成本还可以进一步下降。根据《金融时报》查询Trossen Robotics网站数据显示，现在整套系统的采购成本不到2万美元，甚至买家可以直接从该网站上订购ALOHA。这一价格已经很接近特斯拉的擎天柱系列机器人的预期售价了。这意味着未来可能会出现一种或多种基于上述技术路径的人形机器人廉价方案。

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